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Arduino CNC Shield V3 雷射雕刻機 擴展板 GRBL

NT$ 280.00
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一、 產品介紹

該擴展板可用作雕刻機,3D打印機等的驅動擴展板,一共有4路步進電機驅動模塊的插槽,(注意本板子不包含A4988步進電機驅動模塊,需要可在本賣場另購),可驅動4路步進電機,而每一路步進電機都只需要2個IO口,也就是說,6個IO口就可以很好的管理3個步進電機,使用起來非常的方便,告別傳統步進電機操作繁瑣。

二、Arduino UNO 與模組關係

 

步進電機的基本控制需要的引腳,其他引腳是在雕刻機,或3D打印機的時候才用到的,這裡我們不作詳解。

  Arduino UNO----------------------擴展板

    8 ------------------------  EN (步進電機驅動使能端,低電平有效)

7 -----------------------  Z.DIR(Z軸的方向控制)

6 -----------------------  Y.DIR(Y軸的方向控制)

5 -----------------------  X.DIR(X軸的方向控制)

4 ----------------------  Z.STEP(Z軸的步進控制)

3 ----------------------  Y.STEP(Y軸的步進控制)

2 ----------------------  X.STEP(X軸的步進控制)

//下面是簡單的步進電機控制程序,

#define EN        8       //步進電機使能端,低電平有效

#define X_DIR     5       //X軸 步進電機方向控制

#define Y_DIR     6       //y軸 步進電機方向控制

#define Z_DIR     7       //z軸 步進電機方向控制

#define X_STP     2       //x軸 步進控制

#define Y_STP     3       //y軸 步進控制

#define Z_STP     4       //z軸 步進控制

/*

//函數:step    功能:控制步進電機方向,步數。

//參數:dir 方向控制, dirPin對應步進電機的DIR引腳,stepperPin 對應步進電機的step引腳, steps 步進的步數

//無返回值

*/

void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)

{

  digitalWrite(dirPin, dir);

  delay(50);

  for (int i = 0; i < steps; i++) {

    digitalWrite(stepperPin, HIGH);

    delayMicroseconds(800);  

    digitalWrite(stepperPin, LOW);

    delayMicroseconds(800);  

  }

}

void setup(){//將步進電機用到的IO管腳設置成輸出

  pinMode(X_DIR, OUTPUT); pinMode(X_STP, OUTPUT);

  pinMode(Y_DIR, OUTPUT); pinMode(Y_STP, OUTPUT);

  pinMode(Z_DIR, OUTPUT); pinMode(Z_STP, OUTPUT);

  pinMode(EN, OUTPUT);

  digitalWrite(EN, LOW);

}

void loop(){

  step(false, X_DIR, X_STP, 200); //X軸電機 反轉1圈,200步為一圈

  step(false, Y_DIR, Y_STP, 200); //y軸電機 反轉1圈,200步為一圈

  step(false, Z_DIR, Z_STP, 200); //z軸電機 反轉1圈,200步為一圈

  delay(1000);

  step(true, X_DIR, X_STP, 200); //X軸電機 正轉1圈,200步為一圈

  step(true, Y_DIR, Y_STP, 200); //y軸電機 正轉1圈,200步為一圈

  step(true, Z_DIR, Z_STP, 200); //z軸電機 正轉1圈,200步為一圈

  delay(1000);

}

實驗現象:步進電機反轉一圈,停頓1秒,再正傳一圈,如此循環。

值得注意的是:在接插A4988模塊的時候注意不要插反,步進電機接線方式是:

2A ,2B 為一組(紅,綠), 1A,1B為一組(藍,黃)想改變方向,改變其中一組的位置即可,比如2A,與2B交換。


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