ESP-WROOM-32 是一款高性能、通用型 Wi-Fi + Bluetooth/BLE MCU 模組。
它是物聯網 (IoT) 領域中最受歡迎和廣泛使用的模組之一，因為它以極具競爭力的價格提供了強大的處理能力和豐富的無線連接功能。
1. 核心(The Core)
ESP-WROOM-32 模組的核心是 ESP32 系列晶片（通常是 ESP32-D0WDQ6）。你需要理解「晶片」與「模組」的區別：
ESP32 (晶片): 是大腦，一顆裸露的集成電路。
ESP-WROOM-32 (模組): 是一個將 ESP32 晶片封裝在小型電路板上的產品。它不僅包含晶片，還集成了 4MB 的 SPI Flash 記憶體（用於存儲程序）、晶體振盪器、濾波器以及最重要的——板載 PCB 天線
簡而言之，ESP-WROOM-32 是一個「拿來即用」的完整解決方案，開發者只需加上電源和少量的外部元件即可開始工作。
2. 主要特點與優勢 (Key Features & Benefits)
雙核處理器，性能強勁：它搭載了兩個 Xtensa® 32-bit LX6 MCU 核心。這意味著你可以將一個核心專門用於處理 Wi-Fi 和藍牙通訊，另一個核心專門用於處理用戶應用程序和感測器數據，互不干擾，效率極高。時鐘頻率高達 240 MHz。
Wi-Fi 與藍牙雙重連接：
Wi-Fi: 支持 802.11 b/g/n，可以直接連接到互聯網路由器，進行數據上傳雲端或遠程控制。
藍牙 (Bluetooth): 同時支持經典藍牙 (v4.2 BR/EDR) 和低功耗藍牙 (BLE)。這使得它既可以連接舊款藍牙設備，也能與現代智能手機進行低功耗通訊（例如用手機 App 設定 Wi-Fi 密碼）。
高度集成，外圍簡潔：模組內部集成了天線開關、射頻巴倫 (RF balun)、功率放大器、低噪聲接收放大器、濾波器和電源管理模塊。這大大減少了印刷電路板 (PCB) 的面積和外部元件的需求，降低了硬件設計難度。
豐富的周邊接口 (Peripherals)：它引出了 ESP32 晶片的大部分 GPIO 引腳，支持多種功能：
電容式觸摸傳感器 (Touch Sensors)
ADC (類比轉數位轉換器) 和 DAC (數位轉類比轉換器)
SPI, I2C, I2S, UART 介面
PWM (用於電機或 LED 控制)
CAN 總線 (TWAI)
優異的低功耗表現：ESP32 晶片設計用於移動設備和物聯網應用，支持多種低功耗模式。在深度睡眠模式下，功耗極低，非常適合電池供電的應用。
