一、產品介紹
L298N驅動模塊，採用ST公司原裝全新的L298N芯片，採用SMT工藝穩定性高，採用高質量鋁電解電容，使電路穩定工作。可以直接驅動兩路3-30V直流電機，並提供了5V輸出接口（輸入最低只要6V），可以給5V單片機電路系統供電（低紋波係數）,支持3.3V MCU ARM控制，可以方便的控制直流電機速度和方向，也可以控制2相步進電機，5線4相步進電機。是智能小車必備利器。
L298N是專用驅動集成電路，屬於H橋集成電路，與L293D的差別是其輸出電流增大，功率增強。其輸出電流為2A，最高電流4A，最高工作電壓50V，可以驅動感性負載，如大功率直流電機，步進電機，減速電機，伺服電機，電磁閥等，特別是其輸入端可以與單片機直接相聯，從而很方便地受單片機控制。當驅動直流電機時，可以直接控制步進電機，並可以實現電機正轉與反轉，實現此功能只需改變輸入端的邏輯電平。本模塊具有體積小，控制方便的特點。採用此模塊定會使您的電機控制自如，可以應對需要大功率步進電機的題目。本模塊可控制兩相、三相、四相的電機。支持2路直流電機驅動控制，4相步進電機控制。
二、產品特點
1、集成二片L298N芯片可以驅動四個直流電機（可正反轉，可以用PWM調速）或是二個步進電機。
2、集成LM2596 DC-DC穩壓芯片（可以輸出5V、可以給單片機、舵機、傳感器、路由器供電，電池最大可達2A）。
3、除板上二片L298N芯片外，再集成一片ULN2003可以再驅動一個步進電機，或是四個直流電機（啟動與停止，不能正反轉），例如在作滅火機器人的時候可以控制滅火風扇，無需再外加電路。
4、集成舵機接口，引出信號端，很方便與單片機對接。
5、集成了USB插口，可以直接插路由器供電。
6、支持W703N，WIFI小車路由器無破壞改裝，插入USB，可以把RXD TXD用插針引出，很方便的與自有單片機通信。
7、5V直流輸出端引出（接線端插針引出），方便給外部需要5V供電的器件供電。
三、規格參數
1、驅動芯片：L298N雙H橋直流電機驅動芯片。
2、驅動部分端子供電範圍Vs：＋5V～＋30V ； 如需要板內取電，則供電範圍Vs：+6V～+30V。
3、驅動部分峰值電流Io：2A
4、邏輯部分工作電流範圍：0～36mA
5、控制信號輸入電壓範圍（IN1 IN2 IN3 IN4）：
低電平：－0.3V≤Vin≤1.5V ； 高電平：2.3V≤Vin≤Vss
6、使能信號輸入電壓範圍（ENA ENB）：
低電平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信號無效）； 高電平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信號有效）
7、最大功耗：20W（溫度T＝75℃時）
8、存儲溫度：－25℃～＋130℃
9、驅動板尺寸：55mm*45mm*33mm（帶固定銅柱和散熱片高度）
10、其他擴展：控制方向指示燈、邏輯部分板內取電接口。
