L298P Shield直流馬達驅動器採用LGS大功率電機專用驅動晶片L298P，可直接驅動2個直流馬達，驅動電流達2A，電機輸出端採用8只高速肖特基二極管作為保護。
層疊設計可直接插接到Arduino板子上，使用更加方便！
這塊擴展板基本上就是整合更完整的L293D，它上面除了引出所有能用的接腳，還幫我們準備了一些像是舵機、藍牙的專屬接腳，還真的蠻方便的！
傑森測試使用，真的在方便性上大勝L298N和L293D！
技術規格：
1.邏輯部分輸入電壓VD：5V
2. 驅動部分輸入電壓VS：VIN輸入6.5~12V，PWRIN輸入4.8~35V
3. 邏輯部分工作電流Iss：<36mA
4.驅動部分工作電流Io：<2A
5.最大耗散功率：25W（T=75℃）
6. 控制信號輸入電平：高電平2.3V<Vin<5V ，低電平-0.3V<Vin<1.5V
7. 工作溫度：-25＋130℃
8.硬件接口：5.0mm間距接線柱
9.帶固定扣，並可以通過排陣接入控制信號
10.驅動形式：雙路大功率H橋驅動
11.引腳佔用：D4~D7直接驅動電機
12.支持PWM/PLL模式電機速度控制
13.尺寸：68*53mm
範例程式
int E1 = 10;
int M1 = 12;
int E2 =11;
int M2 = 13;
void setup()
{
pinMode(M1, OUTPUT);
pinMode(M2, OUTPUT);
}
void loop()
{
{ int value;
for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)
{
digitalWrite(M1,HIGH);
digitalWrite(M2, HIGH);
analogWrite(E1, value); //PWM調速
analogWrite(E2, value); //PWM調速
delay(30);
}
delay(1000);}
{ int value;
for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)
{
digitalWrite(M1,LOW);
digitalWrite(M2, LOW);
analogWrite(E1, value); //PWM調速
analogWrite(E2, value); //PWM調速
delay(30);
}
delay(1000);}
}
