HC-SR04 超音波感測器 避障 測距 3.3V-5V

技術參數：
1：使用電壓：DC3.3V-5V
2：靜態電流：小於2mA
3：電平輸出：高5V
4：電平輸出：底0V
5：感應角度：不大於15度
6：探測距離：2cm-450cm      
7:高精度：可達0.3cm

接線方式，VCC、trig（控制端）、  echo（接收端）、 GND

工作原理：
(1)採用IO觸發測距，給至少10us的高電平信號;
(2)模塊自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；
(3)有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間．測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2;