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紅外線避障模組 避障小車 黑白線識別 尋跡 循跡

NT$ 45.00
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一般會以2個或4個為一組

模組描述

該傳感器模組對環境光線適應能力強,其具有一對紅外線發射與接收管,發射管發射出一定頻率的紅外線,當檢測方向遇到障礙物(反射面)時,紅外線反射回來被接收管接收,經過比較器電路處理之後,綠色指示燈會亮起,同時信號輸出介面輸出數字信號(一個低電平信號),可通過電位器旋鈕調節檢測距離,有效距離範圍2~30cm,工作電壓為3.3V-5V。該傳感器的探測距離可以通過電位器調節、具有干擾小、便於裝配、使用方便等特點,可以廣泛應用於機器人避障、避障小車、流水線計數及黑白線循跡等眾多場合。

模組參數說明

1 當模組檢測到前方障礙物信號時,電路板上綠色指示燈點亮電平,同時OUT埠持續輸出低電平信號,該模組檢測距離2~30cm,檢測角度35°,檢測距離可以通過電位器進行調節,順時針調電位器,檢測距離增加;逆時針調電位器,檢測距離減少。

2、傳感器主動紅外線反射探測,因此目標的反射率和形狀是探測距離的關鍵。其中黑色探測距離最小,白色最大;小面積物體距離小,大面積距離大。

3、傳感器模組輸出埠OUT可直接與單片機IO口連接即可,也可以直接驅動一個5V繼電器;連接方式:VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO

4、比較器採用LM393,工作穩定;

5、可採用3-5V直流電源對模組進行供電。當電源接通時,紅色電源指示燈點亮;

6、具有3mm的螺絲孔,便於固定、安裝;

7、電路板尺寸:3.2CM*1.4CM

8、每個模組在發貨已經將閾值比較電壓通過電位器調節好,非特殊情況,請勿隨意調節電位器。

模組介面說明

1 VCC 外接3.3V-5V電壓(可以直接與5v單片機和3.3v單片機相連)

2 GND 外接GND

3 OUT 小板數字量輸出介面(0和1)


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