一 模組描述
1 馬達驅動模組本身自帶四路L9110S晶片。
2 模組供電電壓：2.5-12V
3 適合的馬達範圍：馬達工作電壓2.5v-12V之間，最大工作電流0.8A，目前市面上的智能小車電壓和電流都在此範圍內
4 可以同時驅動4個直流馬達，或者2個4線2相式步進馬達。
二 模組腳位說明
【10P黑色彎排針說明】
1 A1 外接單片機IO口
2 A2 外接單片機IO口
3 B1 外接單片機IO口
4 B2 外接單片機IO口
5 C1 外接單片機IO口
6 C2 外接單片機IO口
7 D1 外接單片機IO口
8 D2 外接單片機IO口
9 + 外接2.5V-12V電壓
10 - 外接GND
【8P PCB接線端子說明】
1 MOTORA 接直流馬達2個引腳，無方向
2 MOTORB 接直流馬達2個引腳，無方向
3 MOTORC 接直流馬達2個引腳，無方向
4 MOTORD 接直流馬達2個引腳，無方向
三 模組使用說明
接通VCC，GND 模組電源指示燈亮
A1輸入高電平，A2輸入低電平，MOTORA馬達正轉；
A1輸入低電平，A2輸入高電平，MOTORA馬達反轉；
B1輸入高電平，B2輸入低電平，MOTORB馬達正轉；
B1輸入低電平，B2輸入高電平，MOTORB馬達反轉；
C1輸入高電平，C2輸入低電平，MOTORC馬達正轉；
C1輸入低電平，C2輸入高電平，MOTORC馬達反轉；
D1輸入高電平，D2輸入低電平，MOTORD馬達正轉；
D1輸入低電平，D2輸入高電平，MOTORD馬達反轉；
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